Excursiones al Palacio da Pena desde Lisboa comparadas (2026)
Todas las excursiones que listamos, por precio, con una respuesta clara a la única pregunta que importa: ¿entra en el palacio?
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Nuestra elección Entrada al parque, sin salas del palacio En Viator
De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais
El día más barato desde Lisboa, si te bastan el parque y las terrazas.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 22 € por persona · oct 2026
Ver fechas — De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena incluida En Viator
Entrada al Parque y Palacio da Pena
Solo la entrada, a través de una gran plataforma. Cuesta más que la entrada oficial de 20 € y no admite reembolso.
- 3 h
Desde 29 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Entrada al Parque y Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa
Un día guiado económico, también con la Regaleira; elige la opción con entrada a Pena.
- 8 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés, francés, español
Desde 30,32 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas
Guías en seis idiomas y auriculares; entradas a Pena y la Regaleira con la opción correspondiente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: alemán, portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 35,20 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Cascais y Palacio da Pena en grupo reducido (máx. 8)
Ocho personas como máximo, con guía y conductor; parque o palacio de Pena según la opción.
- 9 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 46,75 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Cascais y Palacio da Pena en grupo reducido (máx. 8), Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido
Recogida en hoteles del centro de Lisboa y grupos de 8; interior del palacio o terrazas según la opción.
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, francés, español
Desde 50,15 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena incluida En Viator
Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena
El interior del palacio en medio día: entrada Esencial, guía local y furgoneta para 8 personas desde Lisboa.
- 5 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 80 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena incluida En Viator
Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena
Un día completo con la entrada Esencial de Pena ya incluida, en furgoneta para 8.
- 8 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 100 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira
Conductor-guía solo para ti desde el hotel; las entradas a Pena vienen con la opción «sin colas».
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Privada
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 148,61 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira, Viator (se abre en una pestaña nueva)Ordenado por precio, de menor a mayor. Precios de la plataforma de reservas; el que cuenta es el del pago final.
La mejor excursión a Pena depende de una cosa: si te lleva o no dentro del palacio. Muchas excursiones baratas a Sintra solo entran en el parque y las terrazas; las que incluyen la entrada al palacio empiezan más arriba. Abajo están todas las que listamos, del precio más bajo al más alto, con la entrada al palacio indicada en cada tarjeta.
En resumen
- Lo más barato: excursiones desde Lisboa desde unos 22 €, solo parque y terrazas.
- Entrada al palacio como opción: días guiados desde unos 30 €; elige bien la opción al pagar.
- Entrada al palacio incluida: medios días y grupos reducidos desde unos 80 €.
- Por libre: 20 € de la Visita Esencial, más tren y autobús (Parques de Sintra, 2026).
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9 excursiones, de la más barata a la más cara
Entrada al parque, sin salas del palacio En Viator
De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais
La forma más barata de ir y volver. Entra en el Parque de Pena y las terrazas, no en las salas del palacio.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 22 € por persona · oct 2026
Ver fechas — De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena incluida En Viator
Entrada al Parque y Palacio da Pena
Solo la entrada, a través de una gran plataforma. Cuesta más que la entrada oficial de 20 € y no admite reembolso.
- 3 h
Desde 29 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Entrada al Parque y Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa
Un día guiado económico, también con la Regaleira; elige la opción con entrada a Pena.
- 8 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés, francés, español
Desde 30,32 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas
Guías en seis idiomas y auriculares; entradas a Pena y la Regaleira con la opción correspondiente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: alemán, portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 35,20 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Cascais y Palacio da Pena en grupo reducido (máx. 8)
Ocho personas como máximo, con guía y conductor; parque o palacio de Pena según la opción.
- 9 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 46,75 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Cascais y Palacio da Pena en grupo reducido (máx. 8), Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido
Recogida en hoteles del centro de Lisboa y grupos de 8; interior del palacio o terrazas según la opción.
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, francés, español
Desde 50,15 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena incluida En Viator
Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena
El interior del palacio en medio día: entrada Esencial, guía local y furgoneta para 8 personas desde Lisboa.
- 5 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 80 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena incluida En Viator
Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena
Un día completo con la entrada Esencial de Pena ya incluida, en furgoneta para 8.
- 8 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 100 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva) Entrada a Pena opcional En Viator
Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira
Conductor-guía solo para ti desde el hotel; las entradas a Pena vienen con la opción «sin colas».
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Privada
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 148,61 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira, Viator (se abre en una pestaña nueva)Ninguna excursión coincide. Quita algún filtro.
¿Cómo saber si una excursión entra en el palacio?
Lee lo que incluye, no el título. Un título puede decir “Palacio da Pena” y referirse solo al exterior. Buscamos uno de estos tres casos en cada ficha:
- Incluida: la ficha menciona el interior del palacio o la entrada Esencial. Marcada “Entrada a Pena incluida”.
- Opción: la entrada al palacio solo viene con una opción más cara. Marcada “Entrada a Pena opcional”.
- No incluida: el parque, las terrazas o nada. Marcada “Entrada a Pena no incluida” o “Entrada al parque, sin salas del palacio”.
Dejamos fuera las excursiones que piden pagar las entradas al guía en efectivo el mismo día: el precio final no queda claro al reservar.
¿Grupo reducido, grupo grande o privada?
Los grupos reducidos, de hasta 8 personas, van en furgoneta, algo práctico en las carreteras estrechas de Sintra. Los grupos grandes son más baratos. Las privadas cuestan más, pero eliges ritmo y punto de recogida. Si la hora del palacio importa, una excursión que te la reserva (marcada “Entrada con hora ya reservada”) quita el riesgo principal: la entrada al palacio es para un día y una hora concretos; no hay tolerancia con los retrasos, no se puede entrar antes y si pierdes tu hora no se reembolsa.
¿Merece la pena una excursión o mejor por libre?
Por libre es más barato y fácil en tren: mira la guía cómo llegar. Una excursión compensa si quieres una sola reserva para el transporte y la hora, o sumar la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais el mismo día. Para un plan de día completo, de una u otra forma, mira la excursión desde Lisboa.
Los precios de las tarjetas vienen de las plataformas de reserva y cambian; el que cuenta es el del pago final.
Preguntas frecuentes
¿Las excursiones a Pena incluyen la entrada?
No siempre. Algunas incluyen la entrada al interior del palacio, otras la venden como opción y las más baratas solo entran en el parque y las terrazas. Cada tarjeta de esta página lo indica.
¿Cuánto cuesta una excursión a Sintra desde Lisboa?
En las plataformas que comprobamos en octubre de 2026, las excursiones empezaban hacia los 22 € por persona sin las salas del palacio, y las que incluyen la entrada al palacio hacia los 80 €.
¿Es mejor una excursión que ir por libre?
Por libre es más barato: la Visita Esencial cuesta 20 €, más el tren y el autobús. Una excursión te ahorra el transporte y, si está incluida, la reserva de la hora.