Excursión a Sintra desde Lisboa con el Palacio da Pena
Cómo encajar el tren, la subida, tu hora en el palacio y el parque en un solo día desde Lisboa.
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Nuestra elección Entrada al parque, sin salas del palacio En Viator
De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais
El día completo más barato desde Lisboa, con Sintra y Cascais, si te bastan el parque y las terrazas.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 22 € por persona · oct 2026
Ver fechas — De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas
Guías en seis idiomas y auriculares; entradas a Pena y la Regaleira con la opción correspondiente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: alemán, portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 35,20 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido
Recogida en hoteles del centro de Lisboa y grupos de 8; interior del palacio o terrazas según la opción.
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, francés, español
Desde 50,15 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena incluida En Viator
Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena
Un día completo con la entrada Esencial de Pena ya incluida, en furgoneta para 8.
- 8 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 100 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)Ordenado por precio, de menor a mayor. Precios de la plataforma de reservas; el que cuenta es el del pago final.
Una excursión de Lisboa al Palacio da Pena es fácil en transporte público: trenes de CP, línea de Sintra, desde las estaciones de Rossio, Oriente o Entrecampos en Lisboa; unos 40 minutos desde Rossio hasta Sintra y luego el autobús 434 de Scotturb, desde la estación de Sintra hasta Pena. La clave es planificar hacia atrás desde tu hora de entrada al palacio, porque la puerta del palacio está a unos 30 minutos de subida desde la entrada del parque y no admite retrasos.
En resumen
- Reserva primero tu hora en el palacio, mejor online (Parques de Sintra).
- Tren desde Rossio: unos 40 minutos. Luego el autobús 434 hasta el parque.
- Llega a la verja del parque 45 minutos antes de tu hora, o toma la lanzadera.
- Pasa entre 1,5 y 2 horas para las terrazas y el exterior, de 2,5 a 3 horas con las salas del palacio, más para recorrer el parque en Pena y después el pueblo de Sintra.
Paso 1: reservar la hora del palacio
Todo el día depende de ella. En la taquilla oficial, elige la Visita Esencial (20 €) y una hora. Las entradas online se pueden cambiar: las entradas compradas online con antelación se pueden cambiar de fecha en la web de Parques de Sintra durante un año. ¿No sabes cuál? Mira qué entrada comprar.
Paso 2: tren y autobús
Desde Rossio, el tren de CP a Sintra tarda unos 40 minutos; Oriente y Entrecampos también tienen trenes de la misma línea. En la estación de Sintra, toma el autobús 434 de Scotturb hasta Pena. Comprueba los horarios de tren y autobús la víspera.
Paso 3: la subida al palacio
Desde la entrada principal del parque, el palacio está a unos 30 minutos de subida desde la entrada del parque. La lanzadera es más rápida: un pequeño transporte cada 15 minutos entre la entrada principal del parque y el palacio: primera subida a las 9:00, última a las 18:15; última salida del palacio a las 18:30, por 4,50 € ida y vuelta, comprada antes.
Paso 4: palacio, terrazas y parque
Tras el recorrido del palacio, las terrazas y el Tritón, baja por el parque hasta el Valle de los Lagos y el Chalet de la Condesa de Edla. El parque cierra a las 19:00, con última entrada a las 18:00.
Paso 5: el pueblo de Sintra y la vuelta
El autobús 434 te devuelve al centro histórico y a la estación. Comprueba la hora del último tren a Lisboa antes de salir.
¿Cuánto cabe en un día?
Menos de lo que sugieren las redes sociales. Los visitantes que más disfrutaron de Sintra mantuvieron el día sencillo:
- Tranquilo (el mejor para una primera visita): Pena por la mañana, comida en Sintra, Quinta da Regaleira por la tarde y el centro histórico después.
- Activo: Pena temprano, Castillo de los Moros a media mañana, comida, Regaleira por la tarde. Posible, pero cansado.
- Dos días: Regaleira, Monserrate y el centro un día; Pena, el Castillo de los Moros y la costa el otro.
Empieza por Pena si tienes hora en el palacio: es la parada más sensible a la hora, a las multitudes y al tráfico, y luego el día va cuesta abajo. Trata el Cabo da Roca como un extra.
¿Sería más fácil una excursión organizada?
Si prefieres no lidiar con trenes, autobuses y la hora, una excursión desde Lisboa lo hace por ti, y algunas suman la Quinta da Regaleira, el Cabo da Roca y Cascais. Comprueba si el interior del palacio está incluido: todas las opciones están en excursiones.
Preguntas frecuentes
¿Se puede ver Pena en un día desde Lisboa?
Sí. El tren de Rossio a Sintra tarda unos 40 minutos y el autobús 434 sube a Pena. Calcula entre 1,5 y 2 horas para las terrazas y el exterior, de 2,5 a 3 horas con las salas del palacio, más para recorrer el parque en la propia Pena.
¿A qué hora salgo de Lisboa?
Calcula hacia atrás desde tu hora en el palacio: tren, autobús y unos 30 minutos de subida desde la verja del parque, más un margen.
¿Reservo una excursión o voy por libre?
Por libre es más barato. Una excursión se encarga del transporte y a menudo de la hora en el palacio, y puede sumar Regaleira, Cabo da Roca o Cascais.