Qué ver en el Palacio da Pena: salas, terrazas y parque
El recorrido por el palacio, las salas que exigen la Visita Completa y lo que no perderse en el parque.
Reserva esta visita
Algunos enlaces son de afiliados: si reservas, podemos cobrar una comisión sin coste extra para ti. Cómo funciona
Nuestra elección Entrada a Pena incluida En Viator
Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena
El interior del palacio con un guía local, en medio día desde Lisboa.
- 5 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 80 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Medio día en Sintra desde Lisboa con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena incluida En Viator
Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena
Un día completo con la entrada Esencial de Pena ya incluida, en furgoneta para 8.
- 8 h
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Entrada con hora ya reservada
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, español
Desde 100 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra y Cascais en grupo reducido con entrada al Palacio da Pena, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira
Conductor-guía solo para ti desde el hotel; las entradas a Pena vienen con la opción «sin colas».
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Privada
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 148,61 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Día completo privado en Sintra con Palacio da Pena y Regaleira, Viator (se abre en una pestaña nueva)Ordenado por precio, de menor a mayor. Precios de la plataforma de reservas; el que cuenta es el del pago final.
En Pena ves tres cosas: el exterior del palacio, con sus muros rojos y amarillos, torres y terrazas; las salas del ala del Palacio Nuevo con la Visita Esencial, o también los Aposentos Privados con la Visita Completa; y el parque de más de 200 hectáreas que lo rodea (Parques de Sintra, 2026).
En resumen
- Terrazas y torres: las vistas y los colores de casi todas las fotos.
- El Tritón: una criatura marina tallada bajo una ventana.
- El ala del Palacio Nuevo: salones, dormitorios y comedores (Visita Esencial).
- Los Aposentos Privados: solo en las visitas Completa, guiada o teatralizada.
- El parque: el Templo de las Columnas, la Cruz Alta, el Valle de los Lagos, el Valle de los Helechos de la Reina, el Jardín de las Camelias, la Quinta de Pena y el Chalet y Jardín de la Condesa de Edla.
¿Qué se ve desde las terrazas?
Las terrazas rodean el palacio y son lo que más recuerdan los visitantes: pasarelas entre muros amarillos y rojos, una torre del reloj, cúpulas y amplias vistas sobre el bosque de Sintra. Los días despejados, la vista llega hasta la costa.
Muchos visitantes dicen que las terrazas son lo mejor de toda la visita. Varias excursiones venden una visita “a las terrazas” sin las salas. Si es lo que quieres, comprueba lo que incluye; si quieres también las salas, necesitas una entrada al palacio.
¿Qué es el Tritón?
Sobre una de las entradas, una criatura marina, mitad hombre y mitad pez, está tallada bajo una ventana y parece sostener el mirador que tiene encima. Es el detalle más fotografiado del palacio y está fuera, así que cualquier entrada al palacio permite verlo.
¿Qué salas incluye la Visita Esencial?
El recorrido de la Visita Esencial cubre el ala del Palacio Nuevo: salones de Estado y de recepción, dormitorios, despachos y comedores, a la hora de tu entrada (página de la Visita Esencial). La visita es libre, sin guía. Hay guías digitales gratuitas (Zoomguide, Pena Maps, Pena Quest) en cuatro idiomas.
Lo que dicen los visitantes de las salas
En horas punta, los relatos hablan de pasillos llenos y de la sensación de ir empujado de sala en sala. Si el interior te importa, elige la primera entrada de la mañana o una hora a última hora de la tarde. Si no te importa tanto, lee ¿merece la pena Pena? antes de pagar el palacio.
¿Qué añade la Visita Completa?
La Visita Completa añade los Aposentos Privados: la Sala Verde, el Despacho de la Reina, el Dormitorio de Fernando II y los Aposentos del rey Carlos, entre otros (página de la Visita Completa). Empieza en la Sala de los Ciervos, tiene horarios fijos (11:15, 14:15, 15:00, 15:45, 16:15 y 17:00) y un máximo de 20 personas, con un asistente de Parques de Sintra.
Qué ver en el parque
La entrada del parque y todas las del palacio incluyen el parque: el Templo de las Columnas, la Cruz Alta, el Valle de los Lagos, el Valle de los Helechos de la Reina, el Jardín de las Camelias, la Quinta de Pena y el Chalet y Jardín de la Condesa de Edla. La guía del parque y el chalet tiene los detalles y una ruta.
La historia detrás de las salas, del monasterio al palacio de verano real, está en nuestra historia de Pena. Para elegir entrada, mira qué entrada comprar.
Preguntas frecuentes
¿Qué hay dentro del Palacio da Pena?
El recorrido de la Visita Esencial cubre el ala del Palacio Nuevo: salones de Estado y de recepción, dormitorios, despachos y comedores. Los Aposentos Privados exigen la Visita Completa.
¿Se puede ver el Palacio da Pena sin entrar?
Sí. La entrada solo al parque (12 €) incluye el Templo de las Columnas, la Cruz Alta, el Valle de los Lagos, el Valle de los Helechos de la Reina, el Jardín de las Camelias, la Quinta de Pena y el Chalet y Jardín de la Condesa de Edla, pero no las salas del palacio.
¿Cuánto dura la visita?
Calcula entre 1,5 y 2 horas para las terrazas y el exterior, de 2,5 a 3 horas con las salas del palacio, más para recorrer el parque.