Cómo llegar al Palacio da Pena desde Lisboa
Tren, autobús y la última subida a pie o en lanzadera. Por qué el coche es mala idea.
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Nuestra elección Entrada al parque, sin salas del palacio En Viator
De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais
La forma más barata de ir y volver desde Lisboa, si te bastan el parque y las terrazas.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés
Desde 22 € por persona · oct 2026
Ver fechas — De Lisboa a Sintra: Parque de Pena, Sintra y Cascais, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa
Un día guiado económico, también con la Regaleira; elige la opción con entrada a Pena.
- 8 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: inglés, francés, español
Desde 30,32 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas
Guías en seis idiomas y auriculares; entradas a Pena y la Regaleira con la opción correspondiente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: alemán, portugués, inglés, italiano, francés, español
Desde 35,20 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Regaleira, Pena y Cabo da Roca con entradas, Viator (se abre en una pestaña nueva)
Entrada a Pena opcional En Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido
Recogida en hoteles del centro de Lisboa y grupos de 8; interior del palacio o terrazas según la opción.
- 8 h
- Recogida en el hotel
- Grupo reducido
- Transporte desde Lisboa
- Cancelación gratuita
Guía en directo: portugués, inglés, francés, español
Desde 50,15 € por persona · oct 2026
Ver fechas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca y Cascais en grupo reducido, Viator (se abre en una pestaña nueva)Ordenado por precio, de menor a mayor. Precios de la plataforma de reservas; el que cuenta es el del pago final.
Para ir de Lisboa al Palacio da Pena, toma trenes de CP, línea de Sintra, desde las estaciones de Rossio, Oriente o Entrecampos en Lisboa; unos 40 minutos desde Rossio hasta Sintra y luego el autobús 434 de Scotturb, desde la estación de Sintra hasta Pena. Desde la verja del parque, el palacio está a unos 30 minutos de subida desde la entrada del parque, o a pocos minutos en la lanzadera del parque (Parques de Sintra, 2026).
En resumen
- Tren: línea de Sintra de CP desde Rossio, Oriente o Entrecampos; unos 40 minutos desde Rossio.
- Autobús: el 434 de Scotturb, de la estación de Sintra a Pena.
- Último tramo: a pie, unos 30 minutos de subida, o en lanzadera por 4,50 € ida y vuelta.
- No se puede subir en coche particular desde el centro histórico de Sintra hasta Pena.
¿Cómo se va de Lisboa a Sintra?
En tren. La página oficial de Pena indica la línea de Sintra de CP, que sale de las estaciones de Rossio, Oriente y Entrecampos. Desde Rossio, en el centro, el trayecto dura unos 40 minutos según el horario de cercanías de CP.
Tarifas y horarios cambian: compruébalos en la web de CP o en la estación. Los billetes de cercanías se pueden cargar en una tarjeta de transporte recargable que venden en las estaciones de Lisboa.
¿Cómo se sube de la estación de Sintra a Pena?
Toma el autobús 434 de Scotturb en la estación de Sintra, la ruta que recomienda la página oficial. Sube por el centro histórico hasta el parque. Scotturb vende billetes sencillos y de día; no hemos podido confirmar las tarifas actuales en las páginas de la propia Scotturb, así que compruébalas a bordo o en su web.
Subir a pie desde el pueblo es posible, pero empinado. Parques de Sintra vende un paseo guiado, el “Sendero de Pena”, desde el pueblo, a 35 € por adulto, para quien quiera hacerlo con guía.
Lo que cuentan los visitantes del autobús
Los relatos hablan a menudo de colas y autobuses llenos en las horas punta, con esperas imprevisibles. Varios viajeros dicen que Uber, Bolt o el taxi fueron más prácticos en Sintra; un visitante de enero de 2026 encontró Bolt más barato y cómodo de lo que esperaba para subir a Pena. Pero el coche no evita el tráfico: si la carretera del monte está atascada, también espera. Ir temprano importa más que el transporte que elijas.
¿Se puede ir en coche al Palacio da Pena?
Hasta arriba, no. No se puede subir en coche particular desde el centro histórico de Sintra hasta Pena. La página oficial pide aparcar en el centro histórico de Sintra o en los aparcamientos periféricos (página de Pena) y tomar el autobús. El aparcamiento cerca del centro se llena rápido; el tren es más sencillo.
De la verja del parque al palacio
El palacio está en lo alto, a unos 30 minutos de subida desde la entrada del parque. El parque tiene dos entradas, la Entrada Principal y la Entrada de los Lagos; la lanzadera y el recorrido del palacio salen de la Entrada Principal.
Los visitantes cuentan entre 10 y 20 minutos o más a pie, según el ritmo y el camino; cuenta con los 30 oficiales. La lanzadera es un pequeño transporte cada 15 minutos entre la entrada principal del parque y el palacio: primera subida a las 9:00, última a las 18:15; última salida del palacio a las 18:30. Cuesta 4,50 € ida y vuelta (desde 6 años) y, según las condiciones oficiales, hay que comprarla con antelación (condiciones de las entradas). En temporada alta, los visitantes cuentan esperas de 15 a 40 minutos.
¿Sería más fácil una excursión?
Si quieres una sola reserva para transporte y entrada, una excursión desde Lisboa es más sencilla. Las más baratas solo entran en el parque y las terrazas; otras incluyen la entrada al palacio o la ofrecen como opción. Compáralas en excursiones o mira el plan completo de la excursión desde Lisboa.
Preguntas frecuentes
¿Cómo voy de Lisboa al Palacio da Pena?
Toma trenes de CP, línea de Sintra, desde las estaciones de Rossio, Oriente o Entrecampos en Lisboa; unos 40 minutos desde Rossio hasta Sintra y luego el autobús 434 de Scotturb, desde la estación de Sintra hasta Pena.
¿Puedo ir en coche al Palacio da Pena?
No se puede subir en coche particular desde el centro histórico de Sintra hasta Pena. Aparca en el centro histórico o en los aparcamientos periféricos y toma el autobús.
¿A qué distancia está el palacio de la entrada del parque?
Está a unos 30 minutos de subida desde la entrada del parque. Hay una lanzadera cada 15 minutos por 4,50 € ida y vuelta, comprada antes.