Visitas ao Palácio da Pena desde Lisboa comparadas (2026)
Todas as visitas que listamos, por preço, com uma resposta clara à única pergunta que importa: entra no palácio?
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A nossa escolha Entrada no parque, sem salas do palácio Na Viator
De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais
O dia mais barato desde Lisboa, se lhe chegam o parque e os terraços.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês
Desde 22 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Bilhete de entrada no Parque e Palácio da Pena
Só o bilhete, comprado numa grande plataforma. Custa mais do que o bilhete oficial de 20 € e não há reembolsos.
- 3 h
Desde 29 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Bilhete de entrada no Parque e Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira desde Lisboa
Um dia guiado económico, com a Regaleira também; escolha a opção com entrada na Pena.
- 8 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês, francês, espanhol
Desde 30,32 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira desde Lisboa, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes
Guias em seis línguas e auscultadores; bilhetes da Pena e da Regaleira com a opção correspondente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: alemão, português, inglês, italiano, francês, espanhol
Desde 35,20 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Cascais e Palácio da Pena em grupo pequeno (máx. 8)
No máximo oito pessoas, com guia e motorista; parque ou palácio da Pena conforme a opção.
- 9 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês
Desde 46,75 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Cascais e Palácio da Pena em grupo pequeno (máx. 8), Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno
Recolha nos hotéis do centro de Lisboa e grupos de 8; interior do palácio ou terraços conforme a opção.
- 8 h
- Recolha no hotel
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, francês, espanhol
Desde 50,15 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Meio dia em Sintra desde Lisboa com bilhete do Palácio da Pena
O interior do palácio em meio dia: bilhete Essencial, guia local e carrinha até 8 pessoas desde Lisboa.
- 5 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Bilhete com hora já reservado
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, espanhol
Desde 80 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Meio dia em Sintra desde Lisboa com bilhete do Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena
Um dia inteiro com o bilhete Essencial da Pena já incluído, numa carrinha até 8 pessoas.
- 8 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Bilhete com hora já reservado
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, espanhol
Desde 100 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Dia inteiro privado em Sintra com Palácio da Pena e Regaleira
Motorista-guia só para si desde o hotel; os bilhetes da Pena vêm com a opção “sem fila”.
- 8 h
- Recolha no hotel
- Privada
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, italiano, francês, espanhol
Desde 148,61 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Dia inteiro privado em Sintra com Palácio da Pena e Regaleira, Viator (abre num novo separador)Ordenado por preço, do mais barato. Preços da plataforma de reservas; conta o preço final no pagamento.
A melhor visita à Pena depende de uma coisa: se o leva ou não para dentro do palácio. Muitas excursões baratas a Sintra só entram no parque e nos terraços; as que incluem o bilhete do palácio começam mais acima. Em baixo, todas as visitas que listamos aparecem do preço mais baixo para o mais alto, com a entrada no palácio indicada em cada cartão.
Em resumo
- Mais barato: excursões desde Lisboa a partir de cerca de 22 €, só parque e terraços.
- Bilhete do palácio como opção: dias guiados a partir de cerca de 30 €; escolha a opção certa ao pagar.
- Bilhete do palácio incluído: meios dias e grupos pequenos a partir de cerca de 80 €.
- Por conta própria: 20 € da Visita Essencial, mais comboio e autocarro (Parques de Sintra, 2026).
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9 visitas, da mais barata para a mais cara
Entrada no parque, sem salas do palácio Na Viator
De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais
A forma mais barata de ir e voltar. Entra no Parque da Pena e nos terraços, não nas salas do palácio.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês
Desde 22 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Bilhete de entrada no Parque e Palácio da Pena
Só o bilhete, comprado numa grande plataforma. Custa mais do que o bilhete oficial de 20 € e não há reembolsos.
- 3 h
Desde 29 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Bilhete de entrada no Parque e Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira desde Lisboa
Um dia guiado económico, com a Regaleira também; escolha a opção com entrada na Pena.
- 8 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês, francês, espanhol
Desde 30,32 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira desde Lisboa, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes
Guias em seis línguas e auscultadores; bilhetes da Pena e da Regaleira com a opção correspondente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: alemão, português, inglês, italiano, francês, espanhol
Desde 35,20 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Cascais e Palácio da Pena em grupo pequeno (máx. 8)
No máximo oito pessoas, com guia e motorista; parque ou palácio da Pena conforme a opção.
- 9 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês
Desde 46,75 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Cascais e Palácio da Pena em grupo pequeno (máx. 8), Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno
Recolha nos hotéis do centro de Lisboa e grupos de 8; interior do palácio ou terraços conforme a opção.
- 8 h
- Recolha no hotel
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, francês, espanhol
Desde 50,15 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Meio dia em Sintra desde Lisboa com bilhete do Palácio da Pena
O interior do palácio em meio dia: bilhete Essencial, guia local e carrinha até 8 pessoas desde Lisboa.
- 5 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Bilhete com hora já reservado
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, espanhol
Desde 80 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Meio dia em Sintra desde Lisboa com bilhete do Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena
Um dia inteiro com o bilhete Essencial da Pena já incluído, numa carrinha até 8 pessoas.
- 8 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Bilhete com hora já reservado
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, espanhol
Desde 100 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Dia inteiro privado em Sintra com Palácio da Pena e Regaleira
Motorista-guia só para si desde o hotel; os bilhetes da Pena vêm com a opção “sem fila”.
- 8 h
- Recolha no hotel
- Privada
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, italiano, francês, espanhol
Desde 148,61 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Dia inteiro privado em Sintra com Palácio da Pena e Regaleira, Viator (abre num novo separador)Nenhuma visita corresponde. Retire um filtro.
Como saber se uma visita entra no palácio?
Leia o que está incluído, não o título. Um título pode dizer “Palácio da Pena” e referir-se só ao exterior. Procuramos um destes três casos em cada anúncio:
- Incluído: o anúncio refere o interior do palácio ou o bilhete Essencial. Assinalado “Bilhete da Pena incluído”.
- Opção: o bilhete do palácio só vem com uma opção mais cara. Assinalado “Bilhete da Pena opcional”.
- Não incluído: o parque, os terraços ou nada. Assinalado “Bilhete da Pena não incluído” ou “Entrada no parque, sem salas do palácio”.
Deixamos de fora as visitas que pedem para pagar os bilhetes ao guia em dinheiro no próprio dia: o preço final não fica claro na reserva.
Grupo pequeno, grupo grande ou privada?
Os grupos pequenos, até 8 pessoas, viajam numa carrinha, o que dá jeito nas estradas estreitas de Sintra. Os grupos grandes são mais baratos. As visitas privadas custam mais, mas deixam-no escolher o ritmo e o ponto de recolha. Se o horário do palácio é importante, uma visita que o reserva por si (assinalada “Bilhete com hora já reservado”) tira o principal risco: o bilhete do palácio é para um dia e uma hora de entrada; não há tolerância para atrasos, não se entra antes da hora e o bilhete não é reembolsado se perder o horário.
Vale a pena uma visita ou é melhor ir por conta própria?
Por conta própria é mais barato e fácil de comboio: veja o guia como chegar. Uma visita compensa se quer uma só reserva para o transporte e o horário, ou se quer juntar a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais no mesmo dia. Para um plano de dia inteiro, de uma forma ou de outra, veja a excursão desde Lisboa.
Os preços dos cartões vêm das plataformas de reserva e mudam; conta o preço final no pagamento.
Perguntas frequentes
As visitas à Pena incluem o bilhete de entrada?
Nem sempre. Algumas incluem o bilhete do interior do palácio, outras vendem-no como opção, e as mais baratas só entram no parque e nos terraços. Cada cartão desta página diz qual.
Quanto custa uma excursão a Sintra desde Lisboa?
Nas plataformas que verificámos em outubro de 2026, as excursões começavam por volta dos 22 € por pessoa sem as salas do palácio, e as visitas com bilhete do palácio incluído por volta dos 80 €.
Uma visita é melhor do que ir por conta própria?
Por conta própria é mais barato: a Visita Essencial custa 20 €, mais o comboio e o autocarro. Uma visita poupa-lhe o transporte e, se incluído, a reserva do horário.