Excursão a Sintra desde Lisboa com o Palácio da Pena
Como encaixar o comboio, a subida, o horário do palácio e o parque num só dia desde Lisboa.
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A nossa escolha Entrada no parque, sem salas do palácio Na Viator
De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais
O dia inteiro mais barato desde Lisboa, com Sintra e Cascais, se lhe chegam o parque e os terraços.
- 10 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: inglês
Desde 22 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — De Lisboa a Sintra: Parque da Pena, Sintra e Cascais, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes
Guias em seis línguas e auscultadores; bilhetes da Pena e da Regaleira com a opção correspondente.
- 9.5 h
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: alemão, português, inglês, italiano, francês, espanhol
Desde 35,20 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Regaleira, Pena e Cabo da Roca com bilhetes, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena opcional Na Viator
Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno
Recolha nos hotéis do centro de Lisboa e grupos de 8; interior do palácio ou terraços conforme a opção.
- 8 h
- Recolha no hotel
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, francês, espanhol
Desde 50,15 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra, Pena, Regaleira, Cabo da Roca e Cascais em grupo pequeno, Viator (abre num novo separador)
Bilhete da Pena incluído Na Viator
Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena
Um dia inteiro com o bilhete Essencial da Pena já incluído, numa carrinha até 8 pessoas.
- 8 h
- Grupo pequeno
- Transporte desde Lisboa
- Bilhete com hora já reservado
- Cancelamento gratuito
Guia ao vivo: português, inglês, espanhol
Desde 100 € por pessoa · 10/2026
Ver datas — Sintra e Cascais em grupo pequeno com bilhete do Palácio da Pena, Viator (abre num novo separador)Ordenado por preço, do mais barato. Preços da plataforma de reservas; conta o preço final no pagamento.
Uma excursão de Lisboa ao Palácio da Pena faz-se bem de transportes públicos: comboios da CP, Linha de Sintra, a partir do Rossio, do Oriente ou de Entrecampos; cerca de 40 minutos desde o Rossio até Sintra e depois o autocarro 434 da Scotturb, da estação de Sintra até à Pena. O segredo é planear a partir da hora de entrada no palácio, porque a porta do palácio fica a cerca de 30 minutos a subir desde a entrada do parque e não aceita atrasados.
Em resumo
- Reserve primeiro o horário do palácio, de preferência online (Parques de Sintra).
- Comboio desde o Rossio: cerca de 40 minutos. Depois o autocarro 434 até ao parque.
- Esteja no portão do parque 45 minutos antes do seu horário, ou use o transporte.
- Passe cerca de 1h30 a 2h para os terraços e o exterior, 2h30 a 3h com as salas do palácio, mais para explorar o parque na Pena e depois a vila de Sintra.
Passo 1: reservar o horário do palácio
O dia todo depende dele. Na bilheteira oficial, escolha a Visita Essencial (20 €) e uma hora de entrada. Os bilhetes online podem ser mudados: os bilhetes comprados online com antecedência podem ser reagendados no site da Parques de Sintra durante um ano. Não sabe qual escolher? Veja que bilhete comprar.
Passo 2: comboio e autocarro
Do Rossio, o comboio da CP para Sintra demora cerca de 40 minutos; o Oriente e Entrecampos também têm comboios na mesma linha. Na estação de Sintra, apanhe o autocarro 434 da Scotturb até à Pena. Confirme os horários do comboio e do autocarro na véspera.
Passo 3: a subida ao palácio
Da entrada principal do parque, o palácio fica a cerca de 30 minutos a subir desde a entrada do parque. O transporte é mais rápido: um pequeno transporte de 15 em 15 minutos entre a entrada principal do parque e o palácio: primeira subida às 9h00, última subida às 18h15; última partida do palácio às 18h30, por 4,50 € ida e volta, comprado antes.
Passo 4: palácio, terraços e parque
Depois do percurso do palácio, dos terraços e do Tritão, desça pelo parque até ao Vale dos Lagos e ao Chalet da Condessa d’Edla. O parque fecha às 19h00, com última entrada às 18h00.
Passo 5: a vila de Sintra e o regresso
O autocarro 434 leva-o de volta ao centro histórico e à estação. Confirme a hora do último comboio para Lisboa antes de sair.
Quanto cabe num dia?
Menos do que as redes sociais sugerem. Os visitantes que mais gostaram de Sintra mantiveram o dia simples:
- Calmo (o melhor para uma primeira visita): Pena de manhã, almoço em Sintra, Quinta da Regaleira à tarde, centro histórico a seguir.
- Ativo: Pena cedo, Castelo dos Mouros ao fim da manhã, almoço, Regaleira à tarde. Possível, mas cansativo.
- Dois dias: Regaleira, Monserrate e o centro num dia; Pena, Castelo dos Mouros e a costa no outro.
Comece pela Pena se tiver horário no palácio: é a paragem mais sensível ao horário, às multidões e ao trânsito, e o resto do dia é a descer. Trate o Cabo da Roca como um extra.
Uma visita guiada seria mais simples?
Se prefere não andar a gerir comboios, autocarros e horário, uma visita desde Lisboa faz isso por si, e algumas juntam a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca e Cascais. Confirme se o interior do palácio está incluído: todas as opções estão comparadas no guia de visitas guiadas.
Perguntas frequentes
Dá para visitar a Pena num dia desde Lisboa?
Sim. O comboio do Rossio a Sintra demora cerca de 40 minutos e o autocarro 434 sobe à Pena. Conte com cerca de 1h30 a 2h para os terraços e o exterior, 2h30 a 3h com as salas do palácio, mais para explorar o parque na própria Pena.
A que horas devo sair de Lisboa?
Faça as contas a partir do horário do palácio: comboio, autocarro e cerca de 30 minutos a subir desde o portão do parque, mais uma margem.
Reservo uma visita ou vou por conta própria?
Por conta própria é mais barato. Uma visita trata do transporte e muitas vezes do horário do palácio, e pode juntar a Regaleira, o Cabo da Roca ou Cascais.